对圆锥破碎机的运动学分析结论

圆锥破碎机的应用不得不说是非常广泛的。对其进行运动学分析，可为实现圆锥破碎机的结构更加优化提供了理论依据。本文介绍我公司专家对圆锥破碎机的运动学分析。

圆锥破碎机具有在空间摆动的破碎锥。破碎锥的轴线与机器中心线相交于O点，夹角为2度。破碎机运转时，破碎锥轴线对机器中心作圆锥面运动，其锥顶为球面轴承O。O点在破碎锥的运动过程中始终保持静止，因此破碎锥的运动可视为刚体绕定点的转动。

由于破碎锥支承装置的结构特点，破碎锥不仅随偏心轴套的偏心孔绕机器的中心线作旋转运动，而且还绕自己的轴线旋转。

因此破碎锥的运动是由两种旋转运动组成：进给运动或牵连运动、自转运动或相对运动。进给运动或牵连运动即破碎锥绕机器中心线作旋转运动，自转运动或相对运动裤即破碎锥绕自己的轴线作旋转运动。破碎锥的这种复杂运动称为规则运动。这种运动可以归结为破碎锥绕瞬时轴线旋转的角速度向量和自转角速度向量的几何和。

圆锥破碎机在空载运转时和有载运转时，破碎锥的瞬时轴线位置是不同的。

圆锥破碎机在空载时。可能会出现两种情况：破碎锥的瞬时轴线与破碎机的中心线重合、破碎锥的绝对角速度的转动方向始终与偏心轴套的回转方向相同。

圆锥破碎机在有载时，矿石对破碎锥表面的摩擦力大大地超过了作用在破碎锥的上部支承点和偏心轴套内孔对破碎锥的摩擦力，因此破碎锥沿位于破碎腔内的矿石层作无滑动的滚动，且绝对角速度的转动方向与偏心轴套的转动方向相反。